一．系统方案概述

1.1 方案设计依据及准则

（1）甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关要求。

（2） 以产品的工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩 展升级 。

1.2 被焊工件及焊接机器人要求

 1.1 工件外形图如下

工件的焊接要求：

（1） 气体保护焊接(MAG)。

（2） 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。

（3） 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。

（4） 焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。

（5） 焊接完毕，工件不得有较大变形量.

1.3 工序及工艺路线的划分

工序： 产品分四序焊接，

第1序焊接产品：放在 1 号变位机上面焊接。第2序焊接产品：放在 1 号变位机上面焊接，第三序焊接产品：放在 2 号变位机上面焊接，第四序焊接产品（拖拉机架总成焊接）：放在 3 号变位机上面焊接

人工点固工件→手工搬运工件至焊接变位机→手动夹紧工件-→焊接零部件工件 1→焊接零部件工件 2→焊 接零部件工件 3→焊接拖拉机架总成工件 4→ 焊接工件结束-→机器人复位→ 卸下工件→工件机器人焊接程序 结束→人工补焊工件→工件焊