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铝模板机器人焊接方案
- 常州市海宝焊割有限公司是国内自动化焊接机器人供应商，公司以自身的技术实力和服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。公司和机器人厂商FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比高的焊接/切割机器人系统。邵经理：177-5158-3908
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1.1 铝模板工件实物图
2.2工件的焊接要求：
2.2.1 气体保护电弧焊接(MIG、MAG)。
2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的气孔、夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。
2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。
2.2.4 焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。
2.3工件参数条件
1) 工件材料：铝合金；
2) 材料厚度：3-6MM;
3) 焊缝形式：平焊、角焊缝。
4) 工件重量：小于50kg
5) 工件外形尺寸：固定型号，参考图纸。
2.4焊接工艺条件
1）高纯氩气体保护。
2）工件不应被油、锈等污染。
3) 保证工件原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及图纸要求。
一、 机器人焊接单元概述
1．机器人焊接系统概述：
本机器人焊接单元可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。同时海宝公司提供的该款机器人产品具备后续升级扩展能力，预留30多个IO 接口以备后续升级。
该系统为双机器人焊接系统，工位工装夹具上实现工件的点焊组对和焊接，确保工件能匹配焊接，以极大化提高机器人生产效率。
系统配置主要由两台进口弧焊机器人、两台焊接电源、两套机器人焊枪系统、两套焊接平台、两套气动工装夹具、一套集成控制系统、一套安全防护护栏等组成。
2．机器人焊接系统集成设备配置表：
序号 | 名 称 | 规 格 | 品 牌 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 焊接机器人（含底座） | R-0iB 臂展1437mm负载3KG | FANUC（发那科） | 2 | 套 | |
2 | 焊接电源 | Artsen-PM 400A | 麦格米特 | 2 | 台 | 铝合金专用焊机 |
3 | 机器人焊枪 | 水冷焊枪 | MASTERHYPER | 2 | 套 | |
4 | 冷却水箱 | MASTERHYPER | 2 | 套 | ||
5 | 系统集成及控制 | MASTERHYPER | 1 | 套 | ||
6 | 焊接平台 | MASTERHYPER | 2 | 套 | ||
7 | 安装调试及培训 | MASTERHYPER | 1 | 期 | ||
8 | 工装夹具 | 气动工装 | MASTERHYPER | 2 | 套 | 气动工装夹具 |
9 | 配件 | MASTERHYPER | 1 | 套 | 详见清单 | |
10 | 运输及保险 | MASTERHYPER | 1 | 次 |
3．铝模板设备演示图如下：
主视向前左45度轴侧图
铝模板焊接机器人主视向前右45度轴侧图
4．铝模板焊接机器人参数
机器人型号 | R-0iB | |
轴数 | 6 axes | |
极大运动半径 | 1437mm | |
极大负载 | 3kg | |
运动范围 | J1 | 5.93rad (340deg) |
J2 | 4.54rad (260deg) | |
J3 | 8.00rad (458deg) | |
J4 | 6.98rad (400deg) | |
J5 | 6.28rad (360deg) | |
J6 | 15.71rad (900deg) | |
极大运动速度 | J1 | 3.40rad/s (195deg/s) |
J2 | 3.05rad/s (175deg/s) | |
J3 | 3.14rad/s (180deg/s) | |
J4 | 6.28rad/s (360deg/s) | |
J5 | 6.28rad/s (360deg/s) | |
J6 | 9.60rad/s (550deg/s) | |
允许的负载力矩 | J4 | 44NM |
J5 | 44NM | |
J6 | 22NM | |
允许的负载惯量 | J4 | 1.04kgm2 |
J5 | 1.04kgm2 | |
J6 | 0.28kgm2 | |
重复精度 | ±0.08mm | |
防护等级 | IP54 | |
噪音 | ＜85dB | |
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