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防爆电器焊接机器人工作站
- 常州海宝防爆电器焊接机器人工作站由两套常州海宝焊接机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现防爆电器各墙板组件高效、可靠的自动焊接
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常州海宝防爆电机焊接工作站由两套常州海宝焊接机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现防爆电器各墙板组件高效、可靠的自动焊接
激光视觉跟踪系统
为焊接机器人定制开发视觉解决方案，实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，为用户提高了焊接质量和工作效率。
00001. 具有寻位与跟踪功能，即满足高效定位又适合过程矫正。
00002. 检测精度高，响应速度快。
00003. 体积小重量轻，可有效减少运行干涉。
00004. 结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计，激光头满足IP65防护等级。
00005. 连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
00006. 抗干扰性强，对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。
防爆电器焊接效果
配置清单
序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 | |
一、机器人系统 | ||||||
1 | 机器人本体 | KUKA KR5 arc | 日本发那科 | 2套 | 获得IF设计大奖，6轴机器人 | |
2 | 控制柜 | KRC4 | 日本发那科 | 2套 | ||
3 | 示教器 | SMART PAD | 日本发那科 | 2套 | ||
4 | 动力电缆 | 日本发那科 | 2套 | |||
5 | 控制线缆 | 日本发那科 | 2套 | |||
二、焊接系统 | ||||||
1 | A7 MIG 数字脉冲焊接电源 | A7 MIG 350 | 芬兰KEMPPI | 2套 | 肯倍高速焊机 | |
2 | A7 MIG 送丝机 | A7 MIG | 芬兰KEMPPI | 2套 | ||
3 | 制冷水箱 | 常州海宝 | 2套 | |||
4 | 机器人专用水冷焊枪 | TBI 7W | 德国TBI | 2套 | 德国TBI，全球知名焊枪厂家 | |
5 | 焊枪夹持器 | 常州海宝 | 2套 | |||
6 | 防碰撞 | Crashguard | 德国TBI | 2套 | ||
三、周边设备 | ||||||
1 | 激光寻位跟踪装置 | IL300 | 唐山英莱 | 2套 | ||
2 | 机器人滑台 | 10米 | 常州海宝 | 1套 | ||
3 | 机器人L型悬臂 | 常州海宝 | 2套 | |||
4 | 机器人底座 | 常州海宝 | 2套 | |||
5 | 清枪站 | 常州海宝 | 2套 | |||
6 | 平衡器装置 | 常州海宝 | 2套 | |||
四、系统控制设备 | ||||||
1 | 外部控制按钮 | 常州海宝 | 1套 | |||
2 | 电气控制系统 | 常州海宝 | 1套 | |||
常州海宝防爆电器焊接机器人工作站由两套常州海宝焊接机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现防爆电器
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