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川崎工业机器人。产品包括有：码垛机器人，弧焊机器人，折弯机器人等，川崎机器人是公司主营产品之一，欧美及亚洲市场。
BA006N机器人
新型弧焊机器人
采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
BA006N 概述:
负载6 kg
***大臂展1,445 mm
应用:弧焊
机型 | BA006N |
自由度 | 6 |
负载 (kg) | 6 |
控制轴数 | 6 |
可达半径 | 1445mm |
安装方式 | 地面, 悬挂 |
动作范围： (°) | |
J1轴旋转 | ±165 |
J2轴旋转 | +150 - −90 |
J3轴旋转 | +150 - −90 |
J4轴手腕旋转 | ±180 |
J5轴手腕摆动 | ±135 |
J6轴手腕旋转 | ±360 |
速度 (°/s) | |
J1轴旋转 | 240 |
J2轴旋转 | 240 |
J3轴旋转 | 220 |
J4轴手腕旋转 | 430 |
J5轴手腕摆动 | 430 |
J6轴手腕旋转 | 650 |
惯量 (N•m) | |
J4轴 | 12 |
J5轴 | 12 |
J6轴 | 3.75 |
惯性力矩 (kg•m2) | |
J4轴 | 0.4 |
J5轴 | 0.4 |
J6轴 | 0.07 |
位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.06 |
机器人重量 | 150 |
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