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机器人焊接动臂斗杆
- 机器人焊接动臂斗杆系统主要由1台焊接机器人、1套美国林肯焊接电源、1套M型头尾架非联动变位机（单方向任意角度旋转）、1套机器人焊枪系统、1套防碰撞传感器、1套清枪剪丝装置、1套手动工装夹具、1套水箱、1套集成控制系统等组成。
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工程机械动臂斗杆机器人焊接系统
产品介绍：
本焊接机器人系统主要由1台弧焊机器人、1套美国林肯焊接电源、1套M型头尾架非联动变位机（单方向任意角度旋转）、1套机器人焊枪系统、1套防碰撞传感器、1套清枪剪丝装置、1套手动工装夹具、1套水箱、1套集成控制系统等组成。
序号 | 项目 | 内容 |
1 | 基本配置 | 机器人倒装（C型梁）+地轨行走机构+M型单轴头尾架变位机（尾座可调范围：2500mm） |
2 | 机器人 | Fanuc-M-10iA/8L,机器人6轴，负载8kg,大运动半径2028mm |
3 | 焊接电源 | Lincoln E500 |
设备亮点
工程机械动臂、斗杆-机器人焊接系统的M型单轴变位机及机器人安装正装底座等结构设计.全部采用CAD计算机辅助设计；各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺，各个焊接结构件均做退火处理，为整机结构提供了坚实的保证。
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