一．C型梁边缘切割应用范围

1.1切割情况

1.1.1 适用工件情况

二．设备特点及参数

1.特点：

2.技术参数

三.设备主要配置：

1.Fanuc机械手。

FANUC ROBOT M-20iA系电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有极高性能的动作能力。

特点：

1、根据应用范围，两款机型可供选择

M-20iA       ：极大动作范围1.81米、极大负载力20KG；

M-20iA /10L：极大动作范围2.01米、极大负载力10KG；

2、高强度的手臂与极先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内极高的生产能力。

3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上极为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现

4、前悬臂实现了很好的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。

6、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。

7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业，“collision detection”（碰撞检测）可以极小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“coordinated motion”（协同动作）可以保持极优化的恒定相对速度和相对姿势。

2.HB-2000 机器人等离子切割电源

电源简介IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。

四．客户切割现场